Vilniaus apskrities Adomo Mickevičiaus viešosios bibliotekos direktorius.
Gimė 1954 m. gegužės 19 d. Burokaraisčio kaime, Varėnos rajone. 1961–1972 m. mokėsi Nedzingės vidurinėje mokykloje, 1972–1977 m. studijavo Vilniaus universitete. Dirbo Ignalinos rajono centrinės bibliotekos direktoriumi, Respublikinės bibliotekos fondų skyriaus vedėju, Respublikinės knygų bazės respublikinių leidinių skyriaus vedėju, UAB „Fidus“ prekybos direktoriumi. 1996 m. gruodžio mėnesį Petras Zurlys pradėjo dirbti Vilniaus A. Mickevičiaus viešosios bibliotekos direktoriumi. 2002–2004 m., nuo 2008 m. – Lietuvos bibliotekininkų draugijos pirmininkas.
2001 m. apdovanotas Lietuvos Respublikos Kultūros ministerijos premija, Kunigaikščio Gedimino I laipsnio nominacija (2004). Petrui Zurliui buvo suteiktas geriausio 2004 metų bibliotekininko vardas.